2018-05-10 08:18
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  根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。

  人机协同作业

  在同一个协同空间内,机器人和操作人员是允许同时在空间内进行移动的。但为了保障操作人员的安全,需要通过安全技术检测人员和机器人之间的距离。

  根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。

  操作员进入协作区域 ,安全系统立刻检测到操作员进入,此时机器人http://www.imrobotic.com/开始减速,最终机器人最终停止。完成操作后,操作员触发了一个按钮,使用手动方式进行复位。

  在人机协作的应用中,允许人机同时处于同一空间,因此安全间隔距离需要额外考虑机器人与人员间的相对速度。


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