机器人的分类是怎样的？

　　机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

　　以外观特征分为：

　　多关节型机器人：

　　轴数：4～7轴

　　这类机器人由多个关节连接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链连接形成肘关节，小臂和立柱连接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动也可实现绕垂直轴的转动。 像人的手腕一样拥有较高的自由度，现今应用最为广泛的工业机器人类型。这其中又以6轴机构为主流，泛用性很高，从码垛到焊接、喷涂、组装等等，使用非常广泛。但另一方面，自由度相对较高的不利点，与直交型机器人相比机械刚性偏弱。 精度受手臂位姿的影响，它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极高的灵活性，是最通用的机器人。

　　水平多关节型机器人

　　轴数：4轴

　　此类工业机器人的主臂只在水平方向动作，由4轴机构组成、刚性相对较强，在水平方向有一定的伸展性，适合力量向下的压入动作。适合于高速插入和压入作业。

　　①大量用于装配印刷电路板和电子零部件

　　②搬动和取放物件，如集成电路板等

　　③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.

　　④搬取零件和装配工作。

　　直角坐标型机器人

　　这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向的X、Y、Z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。直角坐标型机器人常用于产品的取放，也可用于涂密封剂，控制路由器、激光器和等离子切割机或任何适合在机器人工作空间进行的运动。